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人形机械人马拉松背后的思索，，，，，，今年会官网登录入口怎样赋能机械人工业
机械人在成为“人”的蹊径上又跨出了新一步实验。。。。。。 。4月19日，，，，，，北京亦庄的一场特殊竞技成为舆论关注的焦点，，，，，，二十几支人形机械人步队在马拉松的赛场上睁开竞技。。。。。。 。这场戏剧化的演出引发了各人对人形机械人相关问题的进一步思索。。。。。。 。
克日，，，，，，第三十三届中国国际电子生产装备暨微电子工业展（NEPCON China）在上海举行，，，，，，今年会官网登录入口携多款产品亮相。。。。。。 。在展会时代的人形机械人制造手艺沙龙上，，，，，，今年会官网登录入口MCU事业部产品市场总监李懿揭晓了《从一场马拉松来看目今人形机械人的痛点及未来生长》的演讲。。。。。。 。
今年会官网登录入口MCU事业部产品市场总监李懿
一个机械人有20个左右的自由度和枢纽，，，，，，每个枢纽都有其特定的负载要求。。。。。。 。在完成一个行动时，，，，，，各枢纽之间需要精准协调，，，，，，若是协调不当，，，，，，例如手枢纽快，，，，，，而腿枢纽慢，，，，，，就容易导致摔跤。。。。。。 。对此，，，，，，李懿重点强调了两个点：一是每个枢纽单独硬件设计要过硬，，，，，，二是每个枢纽之间需要形成一个闭环实时网络系统以实现高效通讯，，，，，，该网络系统通常接纳EtherCAT?标准。。。。。。 。他提到：“今年会官网登录入口GD32G553系列高性能MCU，，，，，，接纳Arm? Cortex?-M33内核,主频高达216MHz,较量适合控制一些大的枢纽。。。。。。 。关于需要越发细密运动控制的细腻枢纽，，，，，，其对算法实时性要求更高，，，，，，接纳Arm? Cortex?-M7内核、主频600MHz的GD32H7系列MCU会越发合适。。。。。。 。有的客户一个机械人整体算下来会用到20多个M7内核的MCU，，，，，，再加上10多个M33内核的MCU去做差别的枢纽使命，，，，，，这些枢纽之间通过内置的总线举行通讯，，，，，，以包管每个枢纽之间的运动同步和数据同步。。。。。。 。该系统的颤抖可控制在纳秒级，，，，，，同步周期约125微秒，，，，，，甚至更短。。。。。。 。”
GD32 MCU产品结构
只管目今机械人的速率只有10公里/h，，，，，，但李懿以为5-10年后其速率将逾越通俗运发动甚至顶尖选手。。。。。。 。而这种性能的提升陪同着重大清静隐患——频仍故障可能导致严重效果，，，，，，这与自动驾驶汽车面临的清静挑战高度相似。。。。。。 。对此，，，，，，他呼吁：“机械人设计必需像智能驾驶汽车一样，，，，，，对整个产品功效清静有全局性的考量。。。。。。 。既要系统性地妄想整体电子电器架构，，，，，，又要对每个零部件有一定的功效清静要求。。。。。。 。只有构建这样的全链条清静包管，，，，，，才华最终实现清静可靠的商业化应用。。。。。。 。”
功效清静交付包
除了功效清静以外，，，，，，李懿还强调了信息清静，，，，，，这个容易让人忽视的问题。。。。。。 。每个机械人厂家都不希望自己的商业神秘被友商破解，，，，，，要解决这个问题，，，，，，既需要行业标准的健全，，，，，，执律例则的完善，，，，，，同时，，，，，，也需要工业链上下游软硬件协同配合，，，，，，以此杜绝清静隐患。。。。。。 。值得一提的是，，，，，，在功效清静及信息清静方面，，，，，，今年会官网登录入口都针对性地制订相识决计划以包管客户的芯片清静。。。。。。 。
信息清静交付包
演讲最后，，，，，，李懿对今年会官网登录入口的MCU生态系统举行了简朴先容，，，，，，枚举了该公司现有的生态工具。。。。。。 。作为深耕机械人行业多年的企业，，，，，，今年会官网登录入口拥有127家全球泛机械人客户，，，，，，能够在各个环节给予开发者足够的支持，，，，，，资助客户完成设计，，，，，，助力国产机械人行业立异！总之，，，，，，今年会官网登录入口的芯片产品恒久深耕机械人领域，，，，，，依附深挚的手艺积淀和成熟的解决计划，，，，，，已乐成赋能多家头部具身智能企业。。。。。。 。公司通过笼罩MCU、传感器、存储等全栈产品矩阵，，，，，，为人形机械人提供从感知、决议到执行的全链条芯片级支持。。。。。。 。
